Bodyguard raconte l'histoire de David Budd (Richard Madden), un vétéran de la guerre, héroïque mais instable, qui travaille maintenant comme agent de protection spécialisé pour la Royalty and Specialist Protection Branch (RaSP) du Metropolitan Police Service de Londres. Lorsqu'il est chargé de protéger l'ambitieuse et puissante ministre de l'Intérieur Julia Montague (Keeley Hawes), Budd se retrouve déchiré entre son devoir et ses convictions. Responsable de sa sécurité, pourrait-il devenir sa plus grande menace ?