Dans la troisième saison de Star Trek : The Next Generation, la mission va plus loin. Dr. Beverly Crusher (Gates McFadden) retourne sur le vaisseau. Une rencontre à travers le temps avec un autre Enterprise conduit au retour de Tasha Yar, membre de l'équipage décédé. Un Q humilié apprend ce que signifie être simplement humain. Le légendaire ambassadeur vulcain Sarek, père de Spock, doit faire face à ces émotions longtemps refoulées. Et le capitaine Jean-Luc Picard (Patrick Stewart) doit faire face à la plus grande menace de sa carrière lorsqu'il affronte les Borgs dans une confrontation à couper le souffle.