Tout le monde dans l'Amérique des années 1880 connaît Jesse James. C'est le criminel le plus célèbre du pays, poursuivi par la loi dans 10 États. C'est aussi le plus grand héros du pays, considéré comme un Robin des Bois par le public. Robert Ford, quant à lui, est un inconnu. Mais l'ambitieux jeune homme de 19 ans ne se contentera pas de cela. Il se liera d'amitié avec Jesse, rejoindra son gang, gagnera sa confiance et finira par causer sa perte.

L'amitié se transforme en rivalité et la quête de la gloire devient une obsession.