Hitomi Kanzaki est une lycéenne typique, avec des problèmes typiques, mais quand la vision d'un jeune homme combattant un dragon devient une réalité, sa vie change à jamais. Entraînée dans un étrange tourbillon avec l'épéiste Van, Hitomi est propulsée dans le monde étrange de Gaea.

Van doit apprendre à maîtriser la combinaison d'armure, Escaflowne, avant que lui et Hitomi ne soient écrasés par les ambitions de l'Empire de Zaibach. Van et Hitomi rencontreront à la fois des alliés et des ennemis dans leurs efforts pour percer les secrets d'Escaflowne, et le cœur d'Hitomi, remué par l'amour et l'aventure, sera parfois douloureux. Mais pourquoi a-t-elle été envoyée dans ce monde ? Découvrez-le dans un conte classique de fantaisie et d'aventure !