La poursuite épique de Scrat pour le gland insaisissable le catapulte dans l'univers où il déclenche accidentellement une série d'événements cosmiques qui transforment et menacent le monde de l'âge de glace. Pour se sauver, Sid, Manny, Diego et le reste du troupeau doivent quitter leur maison et se lancer dans une quête pleine de comédie et d'aventure, en voyageant vers de nouvelles terres exotiques et en rencontrant une foule de nouveaux personnages hauts en couleur.