L'Allemagne médiévale de la fin du XVIe siècle est en pleine tourmente. L'impitoyable dame Adelheid complote contre l'empereur avec son allié le roi de France. Lorsque le célèbre voleur Goetz dérobe l'or du roi, Adelheid lui fait payer le prix de la perte de sa main. Avec une nouvelle main en fer, il met son ancienne vie derrière lui et jure de rétablir la justice dans le pays. Avec un groupe de fidèles, il mène une rébellion sanglante pour sauver l'Empire et devient l'un des chevaliers les plus légendaires de l'histoire.