Kingdom est une histoire de famille, de loyauté, d'ambition, de gloire, de luxure, de trahison et des besoins et désirs à vif qui poussent les gens à la grandeur ou les poussent à une trahison impensable. La série se déroule à Venice, en Californie, et a pour toile de fond les arts martiaux mixtes (MMA)

Le casting est mené par Frank Grillo (Captain America : The Winter Soldier, Homefront, Warrior), qui revient sur le ring pour incarner Alvey King Kulina. Kiele Sanchez ( The Glades, Lost ) joue le rôle de Lisa Prince, sa petite amie de longue date. Matt Lauria (Friday Night Lights) joue le rôle de Ryan Wheeler, un athlète de classe mondiale intelligent et séduisant qui a tout eu, y compris Lisa Prince, qui se présente à la salle de sport d'Alvey après avoir fait de la prison, précipitée par une spirale de toxicomanie. Jonathan Tucker ( Parenthood ) joue le rôle de Jay, le fils aîné d'Alvey, autrefois un combattant prometteur, qui lutte contre l'addiction. Nick Jonas joue le rôle de Nate, le plus jeune fils d'Alvey et le combattant le plus prisé du club de gym. Joanna Going (House of Cards, Mad Men) joue le rôle de Christina, la femme d'Alvey et la mère de Jay et Nate.