L'Héritage est un portrait de famille moderne. Une description de la génération 68 et de ses enfants. Un récit sur les traces et les conséquences aiguës laissées par une période de bouleversements intenses sur la vie familiale moderne - qu'elle se déroule dans un foyer d'artistes apparemment libéré et progressiste ou dans un environnement plus traditionnel, orienté vers la communauté, la province et le handball. La série se déroule dans le légendaire manoir de Grønnegaard, au sud de l'île de Funen, où l'artiste de renommée internationale Veronika Grønnegaard mène une vie excentrique et colorée depuis les folles années soixante. La série suit les quatre enfants adultes de Veronika, dont l'enfance libre et chaotique à Grønnegaard les a marqués de manières très différentes. Ils vivent dispersés aux quatre vents jusqu'à ce que Veronika décède et qu'ils se réunissent pour liquider la succession. Juste avant de mourir, Veronika laisse le manoir à sa fille Signe, qui a été donnée en adoption. Signe vit avec son partenaire dans un quartier résidentiel tranquille de la ville locale...