De retour victorieux de leur combat contre Frieza, les Z-combattants peuvent enfin pousser un soupir de soulagement collectif... Mais ils n'auront pas longtemps pour se reposer. Un nouveau groupe de méchants est apparu, prêt à faire des ravages sur la Terre - et Goku, le plus grand héros des Z-Fighters, est toujours absent !

Face à ces nouveaux dangers, un jeune homme mystérieux doté de pouvoirs de Super Saiyan est venu apporter une sombre prédiction pour l'avenir : dans trois ans à peine, un mal plus grand que tout ce que les Z-Fighters ont jamais affronté émergera pour jeter une ombre de destruction et de désespoir sur la Terre. Si la prédiction du jeune Saiyan est correcte, les Z-Fighters devront s'entraîner comme jamais auparavant pour avoir un espoir contre ces ennemis apparemment inarrêtables : les Androïdes !