Lorsqu'un mystérieux portail apparaît soudainement dans le quartier de Ginza à Tokyo et commence à cracher des guerriers armés et des monstres volants, le monde est plongé dans la tourmente. Bien que l'attaque meurtrière soit repoussée par les forces d'autodéfense japonaises, un nouveau pays totalement inconnu se trouve désormais de l'autre côté du portail, et le Japon est effectivement en guerre avec une nation de l'autre côté.
Déterminée à garantir la paix, la JSDF doit envoyer une force armée dans la Porte, mais les ogres, les dragons et un Empire impitoyable peuplé d'elfes, d'humains et de guerriers mi-animaux ne sont pas les seuls dangers qu'ils devront affronter. Avec les ressources de deux mondes en jeu, l'équilibre du pouvoir des deux côtés de la Porte est déstabilisant, et la trahison peut survenir à tout moment, de n'importe quel côté. C'est là, piégé au beau milieu de la tempête de feu qui s'ensuit, que se trouve l'officier Yoji Itami et la troisième équipe de reconnaissance de la JSDF alors qu'ils plongent dans la PORTE.