Maiden est l'histoire inspirante de Tracy Edwards, une cuisinière de 24 ans travaillant sur des bateaux de location, qui est devenue le skipper du premier équipage féminin à participer à la Whitbread Round the World Race en 1989. Le rêve de Tracy s'est heurté à des oppositions de toutes parts : ses concurrents masculins pensaient qu'un équipage exclusivement féminin n'y parviendrait jamais, la presse de plaisance chauvine prenait des paris sur son échec et les sponsors potentiels la rejetaient, craignant qu'elle ne meure en mer et ne fasse de la mauvaise publicité. Mais Tracy a refusé d'abandonner : elle a réhypothéqué sa maison et acheté un bateau d'occasion, mettant tout en œuvre pour que l'équipe atteigne la ligne de départ. Avec le soutien de son remarquable équipage, elle a bouleversé le sport et prouvé que les femmes sont les égales des hommes.