La Chine antique fait face à l'invasion des hordes barbares de Shan-Yu, et appelle tous les hommes valides aux armes pour défendre leur empereur. La jeune fille Mulan (interprétée par Ming-Na Wen) se déguise en garçon et prend la place de son père âgé, accompagnée de ses protecteurs : le dragon gardien Mushu (Eddie Murphy) et le criquet porte-bonheur Cri-kee. Mulan s'entraîne sous les ordres du beau capitaine Shang (B.D. Wong, avec Donny Osmond au chant), dont elle tombe bientôt amoureuse, et se montre une guerrière compétente. Cependant, lorsque Mulan est blessée au combat, le secret de son sexe est découvert et elle doit faire face à l'exposition et à la disgrâce.