Miyamoto Musashi est un nom immédiatement familier à tout citoyen japonais, un épéiste légendaire qui est devenu à la fois un personnage historique et un héros romantique du mythe. En plus d'avoir écrit l'un des textes clés sur les tactiques et la philosophie des samouraïs japonais - Le Livre des cinq anneaux - il est également célèbre pour avoir inventé le style de combat Ni-Ten Ichi Ryu avec deux épées, qui est peut-être la marque visuelle la plus évidente et la plus reconnue internationalement des samouraïs. 

Mais même avec tant d'études universitaires consacrées à la vie de Musashi, tant de livres écrits sur lui et un nombre presque infini de films, d'anime et de mangas inspirés par ses exploits et ses enseignements légendaires, des questions restent sans réponse. Musashi : Le rêve du dernier samouraï tente de répondre à l'une de ces questions en particulier : qu'est-ce qui a motivé le grand guerrier à adopter et à perfectionner son style à double lame ?