Satoru Mikami, 37 ans, est un employé d'entreprise typique, parfaitement satisfait de son style de vie monotone à Tokyo, à part le fait qu'il n'a pas réussi à trouver une petite amie une seule fois dans sa vie. Au cours d'une rencontre avec un collègue, il est victime d'un agresseur dans la rue et se fait poignarder. Cependant, alors qu'il succombe à ses blessures, une voix particulière résonne dans son esprit et récite une série d'ordres que l'homme mourant ne peut comprendre.

Lorsque Satoru reprend conscience, il découvre qu'il s'est réincarné en une boule de bave dans un royaume inconnu. Ce faisant, il acquiert de nouvelles compétences, notamment le pouvoir de dévorer n'importe quoi et d'imiter son apparence et ses capacités. Il tombe alors sur Verudora, le dragon des tempêtes, un monstre scellé au niveau de la catastrophe, qui a été enfermé pendant les 300 dernières années pour avoir réduit une ville en cendres. Compatissant à sa situation, Satoru se lie d'amitié avec lui et lui promet de l'aider à sortir de se piège. En retour, Verudora lui confère le nom de Rimuru Tempest pour lui accorder une protection divine. 
Libéré des mondanités de sa vie passée, Rimuru entreprend un nouveau voyage avec un objectif précis en tête. Alors qu'il s'habitue à son nouveau physique, ses frasques gluantes se répandent dans le monde entier et modifient peu à peu son destin.