Le Tardis arrive en décembre 1986 dans une station de repérage spatiale du pôle Sud où le personnel, sous le commandement du général Cutler, tente de ramener à la raison une capsule spatiale habitée qui a rencontré des difficultés. La base est envahie par une force de Cybermen extraterrestres. Le monde des Cybermen, Mondas, draine l'énergie de la Terre - autrefois sa "planète jumelle" - et la situation va bientôt devenir critique.