5 ans après avoir vaincu Piccolo, Goku a fondé une famille et vit désormais avec Chichi et leur fils, Gohan, sur Terre. Un mystérieux guerrier de l'espace arrive et menace leur vie paisible. Radditz, le guerrier Saiyan, révèle à Goku le secret de son passé et il est prêt à tout pour forcer Goku à le rejoindre.

Goku est obligé de combattre Radditz pour sauver son fils et est rejoint par un allié inattendu : le terrible Piccolo ! Mais, leur adversaire est plus rusé qu'ils ne le pensaient !

La fin de la bataille contre Radditz est proche, mais la victoire a un prix élevé pour Goku et ses amis. Rassemblés ici pour la première fois, les sept premiers épisodes épiques de Dragon Ball Z.