Un jour, Lilo rencontre un étrange alien qu'elle décide d'appeler Stitch et de ramener chez elle comme animal de compagnie. Au début, Stitch cause des problèmes en détruisant tout ce qui lui tombe sous la main, mais avec le temps, il s'habitue aux coutumes hawaïennes et est accepté comme un membre à part entière de la famille. Cependant, avec les représentants de la planète d'origine de Stitch qui le suivent de près, il est difficile de savoir combien de temps cette situation heureuse peut durer.