Disque 1 : Épisodes 1 à 3 :

Gardien.

Parallaxe.

Time And Again.

Disque 2 : Épisodes 4 à 7 :

Phage.

Le nuage.

Eye Of The Needle.

Ex post facto.

Disque 3 : Épisodes 8 à 11 :

Emanation.

Facteurs principaux.

State of Flux.

Héros et démons.

Disque 4 : Épisodes 12 à 15 :

Cathexis.

Les visages.

Jetrel.

Courbe d'apprentissage.

Caractéristiques spéciales :

• Réflexions sur le casting : Saison 1.
• Disque 5 : Braver l'inconnu : Saison 1.
• Lancement de Voyager sur le Web.
• Sur place avec les Kazons.
• La vraie science avec André Bormanis.
• Alerte rouge : Effets visuels Saison 1.
• Star Trek : L'expérience.
• Le premier capitaine : Bujold.
• La capsule temporelle de Voyager : Kathryn Janeway.